ASOM v7 TUTORIAL 010: Parser und Ausdrücke

Tutorial 010: Parser und Ausdrücke

In diesem Tutorial werden die Grundlagen der Skriptprogrammierung in der Konsole und im Ausdrucksfenster der Kinematiksoftware ASOMv7 erläutert.

Zu diesem Zweck werden hier bei einer Kinematik-Simulation eines einfachen Mechanismus Parser für Spurkoordinaten, Extremwerte und Abfragen zu Kollision – optional auch mit einstellbarem Offset – erstellt.

Bei den Kollisionskontrollen werden nicht nur die Spuren bzw. Bahnkurven der Kinematikelemente bzw. der Koppelpunkte berücksichtigt, sondern der komplette Schnitt der entsprechenden Körper.

Die Inhalte der Tutorials sind meist an spezifischen Kinematiken bzw. Mehrgelenssystemen durchgeführt worden, lassen sich aber auf beliebige Kinematiken wie Siebengelenksysteme, 6-Gliedrige Führungsgetriebe, Parallelgetriebe, Schubgelenkkinematiken, Schubkurbelsysteme, Führungsgetriebe, Scherenkinematiken und viele weitere kinematische Systeme übertragen.