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ASOM v7 TUTORIAL 009 Kräfte und Sensoren

ASOM v7 TUTORIAL 009 Kräfte und Sensoren

In diesem Tutorial werden die Grundlagen zur Ermittlung wichtiger kinetostatischer Größen wie z.B. Haltedrehmoment und Lagerkraft erläutert.

Dazu wird ein einfaches Viergelenksystem herangezogen, eine Masse und eine Kraft auf die Koppel gesetzt und und zwei alternative Haltedrehmomente ermittelt. Zur Kontrolle der Richtigkeit wird der Momentanpol der Koppel herangezogen. Anschließend wird die Gelenkkraft inklusive ihrer Komponenten an einem Drehgelenk ermittelt.

Zum Vergleich der ermittelten Ergebnisse kann das in diesem Video erstellte Projekt 'ASOM v7 TUTORIAL-009 Kräfte und Sensoren I' ebenfalls hier heruntergeladen werden.

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