Vorwort zu den Tutorials

Im Folgenden finden Sie ein Tutorial zu ASOM in Form einer Video-Reihe. Das Durcharbeiten dieses Tutorials versetzt Sie in die Lage, die Herangehensweise von ASOM für die Suche nach optimierten Mechanismen zu verstehen.

Die Tutorials erfüllen dabei allerdings keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Zu den behandelten oder zumindest angerissenen Themen gehören: die kinematische Analyse, die interaktive Kinematische Genaulagen-Synthese (Zwei-Lagen-Synthese, Drei-Lagen-Synthese), Kinetostatik, ergonomische Betrachtungen wie Drehmoment- und Handkraftverläufe, kinematische Freiheitsgrade und vieles mehr. Die erklärenden Beispiele sind bewusst allgemein gehalten. Als Beispielsysteme werden Getriebesysteme mit einer unterschiedlichen Zahl an Getriebeglieder genutzt, z.B. das viergliedrige und das sechsgliedrige Gelenkgetriebe, diverse Schubgelenksysteme und weitere Koppelgetriebe. Komplexere Features wie die gleichzeitige Analyse unterschiedlicher Kraft-Fälle (What-if-Betrachtungen), das System zur Bewegungskontrolle, die zusätzlichen Möglichkeiten durch die Nutzung des Skriptsystems, die Erstellung von Kulissenführungen und der Einsatz verschiedender Energiespeicher wie Zug-/Druckfedern, Gasdruckfedern und Spindelantriebe werden nur kurz erläutert.

Die Inhalte der Tutorials bauen teilweise aufeinander auf. Insofern empfehlen wir das Einhalten der angegebenen Reihenfolge. Um die Software ASOM zur Lösung Ihrer realen Probleme in der Praxis effizient und lösungsorientiert nutzen zu können, empfehlen wir zudem die Inanspruchnahme einer unserer ASOM-Grundschulungen nach dem Durcharbeiten dieses Tutorials.

Und nun viel Spaß und Erfolg mit den Tutorials.

Tutorials

Tutorial 001: Vorabhinweise

Hier finden Sie nützliche Vorabinformationen zu den TUTORIALS der Kinematiksoftware ASOMv7. Es wird kurz erläutert, was ASOMv7 ist, für…

Tutorial 002: Überblick

In diesem Tutorial wird mit Hilfe von einem Mehrgelenksystem ein grundlegender Schnellüberblick über die wichtigsten Eigenschaften der…

Tutorial 003: Einfache Kinematiken

In diesem Tutorial werden mit Hilfe der Kinematiksoftware ASOMv7 einfache ebene Getriebe wie ein Eingelenksystem, ein Viergelenksystem und ein…

Tutorial 004: Einfache Koordinateneingabe

In diesem Tutorial wird beim Erstellen einer einfachen Schubgelenk-Kinematik das grundlegende Prinzip zur Koordinateneingabe in der…

Tutorial 005: Freiheitsgrade

In diesem Tutorial wird erläutert, wie man die Angaben zum kinematischen Freiheitsgrad für kinematische Mechanismen und Mehrgelenksysteme in…

Tutorial 006: Bewegungskontrolle

In diesem Tutorial wird erläutert, wie man innerhalb der Kinematiksoftware ASOMv7 die Bewegungskontrolle nutzt, um gewollte…

Tutorial 007: Diagrammerstellung

In diesem Tutorial wird die grundlegende Herangehensweise zur Erstellung von Diagrammen und Graphen in der Kinematiksoftware ASOMv7…

Tutorial 008: Kinematische Synthese

In diesem Tutorial werden die Grundlagen zur Nutzung der interaktiven kinematischen Syntheseverfahren in ASOMv7 vermittelt. Es stehen diverse…

Tutorial 009: Kräfte und Sensoren

In diesem Tutorial werden die Grundlagen zur Ermittlung wichtiger kinetostatischer Größen wie z.B. Haltedrehmoment und Lagerkraft in der…

Tutorial 010: Parser und Ausdrücke

In diesem Tutorial werden die Grundlagen der Skriptprogrammierung in der Konsole und im Ausdrucksfenster der Kinematiksoftware ASOMv7…